CoPAD : Multi-source Trajectory Fusion and Cooperative Trajectory Prediction with Anchor-oriented Decoder in V2X Scenarios

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wu, Kangyu, Qiao, Jiaqi, Zhang, Ya
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Multiagent Systems Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.15984