Buchumschlag

Defining and Monitoring Complex Robot Activities via LLMs and Symbolic Reasoning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Argenziano, Francesco, Umili, Elena, Leotta, Francesco, Nardi, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Testing Human-Robot Interaction in Virtual Reality: Experience from a Study on Speech Act Classification
von: Kaszuba, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating Gesture Recognition in Virtual Reality
von: Sabbella, Sandeep Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing Intent: A Multimodal Framework for Human-Robot Cooperation in Industrial Workspaces
von: Chiossi, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Consistency Matters: Defining Demonstration Data Quality Metrics in Robot Learning from Demonstration
von: Sakr, Maram, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StretchBot: A Neuro-Symbolic Framework for Adaptive Guidance with Assistive Robots
von: Vogelgesang, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Users and Wizards in Conversations: How WoZ Interface Choices Define Human-Robot Interactions
von: Torubarova, Ekaterina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

If They Disagree, Will You Conform? Exploring the Role of Robots' Value Awareness in a Decision-Making Task
von: Pusceddu, Giulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward a Universal Concept of Artificial Personality: Implementing Robotic Personality in a Kinova Arm
von: Nardelli, Alice, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces
von: Lera, Francisco J. Rodríguez, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs
von: Hriscu, Lavinia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces
von: Oliva, Denielle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Supporting Family-School Partnerships with Robot-Facilitated Home-Based Activities
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Likable or Intelligent? Comparing Social Robots and Virtual Agents for Long-term Health Monitoring
von: Neef, Caterina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality
von: Fang, Cathy Mengying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs
von: Menendez, Elisabeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
von: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee
von: Ansalone, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Factored Reasoning with Inner Speech and Persistent Memory for Evidence-Grounded Human-Robot Interaction
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Assistive Robots and Reasonable Work Assignment Reduce Perceived Stigma toward Persons with Disabilities
von: Klein, Stina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Dual-Action Fabric-Based Soft Robotic Glove for Ergonomic Hand Rehabilitation
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Whether We Care, How We Reason: The Dual Role of Anthropomorphism and Moral Foundations in Robot Abuse
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Analyzing Reluctance to Ask for Help When Cooperating With Robots: Insights to Integrate Artificial Agents in HRC
von: Martin, Ane San, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quantifying Full-Body Immersion
von: Bakir, Alihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots
von: Padmanabha, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Longitudinal Study of Child Wellbeing Assessment via Online Interactions with a Social Robot
von: Abbasi, Nida Itrat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Robotability Score: Enabling Harmonious Robot Navigation on Urban Streets
von: Franchi, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
von: Deja, Jordan Aiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Emotional Tandem Robots: How Different Robot Behaviors Affect Human Perception While Controlling a Mobile Robot
von: Kaduk, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mirror Skin: In Situ Visualization of Robot Touch Intent on Robotic Skin
von: Wagmann, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
von: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Making Sense of Robots in Public Spaces: A Study of Trash Barrel Robots
von: Bu, Fanjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments
von: Yu, Xinyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction
von: Leusmann, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
von: Block, Alexis E., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots with Torso-Arm Coordination
von: Boguslavskii, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions
von: Kim, Hyeonseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
von: Keenan, Róisín, et al.
Veröffentlicht: (2025)