Buchumschlag

I-FailSense: Towards General Robotic Failure Detection with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Grislain, Clemence, Rahimi, Hamed, Sigaud, Olivier, Chetouani, Mohamed
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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