Real-Time Planning and Control with a Vortex Particle Model for Fixed-Wing UAVs in Unsteady Flows

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gupta, Ashwin, Wolfe, Kevin, Perrotta, Gino, Moore, Joseph
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.16079