Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gupta, Ashwin, Wolfe, Kevin, Perrotta, Gino, Moore, Joseph |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2509.16079 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Acceleration-Based Control of Fixed-Wing UAVs for Guidance Applications
von: Wang, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Co-design Optimisation for Agile Fixed-Wing UAVs
von: Buda, Adrian Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Buda, Adrian Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
von: Dimmig, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dimmig, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Planning and Control for Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Three-dimensional Integrated Guidance and Control for Leader-Follower Flexible Formation of Fixed Wing UAVs
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation
von: Giral, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giral, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions
von: Agarwal, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agarwal, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROSplane 2.0: A Fixed-Wing Autopilot for Research
von: Reid, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reid, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
von: Duggan, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Duggan, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Informative Sensor Planning for a Single-Axis Gimbaled Camera on a Fixed-Wing UAV
von: Parandekar, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Parandekar, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Wind-Aware Optimal Trajectory Planning for Efficient Gliding of Fixed-Wing Aerial Systems
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Narwhal-Inspired Sensing-to-Control Framework for Small Fixed-Wing Aircraft
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control
von: Richards, Riley J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Richards, Riley J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
\LARGE GMP$^{3}$: Learning-Driven, Bellman-Guided Trajectory Planning for UAVs in Real-Time on SE(3)
von: Salamat, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salamat, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flow-Based Path Planning for Multiple Homogenous UAVs for Outdoor Formation-Flying
von: Ibrahim, Mahmud Suhaimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ibrahim, Mahmud Suhaimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Path-Following Guidance via Nonlinear Model Predictive Control for Fixed-Wing Small UAS
von: Hirst, Camron Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hirst, Camron Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extending QGroundControl for Automated Mission Planning of UAVs
von: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Cinematography Motion Planning for UAVs
von: Nema, Animesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nema, Animesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FalconWing: An Ultra-Light Indoor Fixed-Wing UAV Platform for Vision-Based Autonomy
von: Miao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Policy Transfer of VTOL-UAVs Offshore Docking Operations
von: Ali, Ali M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Ali M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Airspeed Forward-Invariance for Unpowered Fixed-Wing Aircraft
von: Tekaslan, Huseyin Emre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tekaslan, Huseyin Emre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improving the Landing Control Capability of Blended Wing Body Configuration Solar‐Powered UAVs by Using Swallow Tails and Distributed Propellers
von: Rui Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rui Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Feedback Motion Planning using Probably Approximately Correct Nonlinear Model Predictive Control
von: Gonzales, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gonzales, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Barrier Function Overrides For Non-Convex Fixed Wing Flight Control and Self-Driving Cars
von: Squires, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Squires, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
von: Xu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring with a Fixed-Wing UAV
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real Time Control of Tandem-Wing Experimental Platform Using Concerto Reinforcement Learning
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CognitiveDrone: A VLA Model and Evaluation Benchmark for Real-Time Cognitive Task Solving and Reasoning in UAVs
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Aerodynamic Modeling of MetaMorpher: A Hybrid Rotary andFixed-Wing Morphing UAV
von: Bosak, Anja, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bosak, Anja, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distance Measurement for UAVs in Deep Hazardous Tunnels
von: Choudhary, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choudhary, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AeroBridge-TTA: Test-Time Adaptive Language-Conditioned Control for UAVs
von: Lyu, Lingxue
Veröffentlicht: (2026)
von: Lyu, Lingxue
Veröffentlicht: (2026)
Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions
von: Olivares, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Olivares, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs
von: Chai, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chai, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Decision-Making-Based Path Planning for Autonomous UAVs: A Survey
von: Vivaldini, Kelen C. Teixeira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vivaldini, Kelen C. Teixeira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Acceleration-Based Control of Fixed-Wing UAVs for Guidance Applications
von: Wang, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Robust Co-design Optimisation for Agile Fixed-Wing UAVs
von: Buda, Adrian Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
von: Dimmig, Cora A., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)