Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Deng, Zihao, Gao, Peng, Jose, Williard Joshua, Wigness, Maggie, Rogers, John, Reily, Brian, Reardon, Christopher, Zhang, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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