Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Deng, Zihao, Gao, Peng, Jose, Williard Joshua, Wigness, Maggie, Rogers, John, Reily, Brian, Reardon, Christopher, Zhang, Hao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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