A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cervettini, Guglielmo, Mauceri, Roberto, Coppola, Alex, Bergonti, Fabio, Fiorio, Luca, Maggiali, Marco, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.16469