A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots

Fuente: arXiv
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Autori principali: Cervettini, Guglielmo, Mauceri, Roberto, Coppola, Alex, Bergonti, Fabio, Fiorio, Luca, Maggiali, Marco, Pucci, Daniele
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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