TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Yinghao, Hou, Shuhong, Zheng, Haowen, Li, Yichen, Lu, Weiyi, Zhou, Xun, Shao, Yitian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
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