Buchumschlag

ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Xiaoyang, Pei, Muleilan, Shen, Shaojie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
von: Yan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advancing Multi-agent Traffic Simulation via R1-Style Reinforcement Fine-Tuning
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
von: Chen, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-Occ3D: Scaling Vision-only Occupancy Reconstruction with Gaussian Splatting
von: Ye, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-LTS: 3D Gaussian Splatting-Based Adaptive Modeling for Long-Term Service Robots
von: Fu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

POp-GS: Next Best View in 3D-Gaussian Splatting with P-Optimality
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Kim, Junsu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OC-SOP: Enhancing Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction by Object-Centric Awareness
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking
von: Luz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NAS-GS: Noise-Aware Sonar Gaussian Splatting
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLMFusionOcc3D: VLM Assisted Multi-Modal 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Doruk, A. Enes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting
von: Zhu, Lingting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
von: Jin, Liren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
von: Xia, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccCylindrical: Multi-Modal Fusion with Cylindrical Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering
von: Xie, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation
von: Chopra, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MrGS: Multi-modal Radiance Fields with 3D Gaussian Splatting for RGB-Thermal Novel View Synthesis
von: Kweon, Minseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
von: Lee, Yonghan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Learning of Local 3D Occupancy Prediction and Versatile Global Occupancy Mapping
von: Yuan, Shanshuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
von: Jia, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
von: Park, Jaeseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
von: Cheng, Yuzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
von: Feng, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models
von: Liu, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
von: Adebola, Simeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)