Buchumschlag

Video-to-BT: Generating Reactive Behavior Trees from Human Demonstration Videos for Robotic Assembly

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Xiwei, Wang, Yiwei, Wu, Yansong, Wu, Fan, Sun, Teng, Miao, Zhonghua, Haddadin, Sami, Knoll, Alois
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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