A LiDAR-Driven Fallback Longitudinal Controller for Safer Following in Sudden Braking Scenarios

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sabry, Mohamed, Del Re, Enrico, Morales-Alvarez, Walter, Olaverri-Monreal, Cristina
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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