A LiDAR-Driven Fallback Longitudinal Controller for Safer Following in Sudden Braking Scenarios
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sabry, Mohamed, Del Re, Enrico, Morales-Alvarez, Walter, Olaverri-Monreal, Cristina |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Machine Learning-Based Performance Evaluation of a Solar-Powered Hydrogen Fuel Cell Hybrid in a Radio-Controlled Electric Vehicle
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Vehicle Driver Monitoring Dataset from Real-World Scenarios
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR Point Cloud Image-based Generation Using Denoising Diffusion Probabilistic Models
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
di: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
di: Wu, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
di: Tao, Anbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Anbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Consistency-Improved LiDAR-Inertial Bundle Adjustment
di: Li, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrating Naturalistic Insights in Objective Multi-Vehicle Safety Framework
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Global-Local Behavior Arbitration via Continuous Command Fusion Under LiDAR Errors
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tensor-Based Self-Calibration of Cameras via the TrifocalCalib Method
di: Schroeder, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schroeder, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
ClearLines - Camera Calibration from Straight Lines
di: Schroeder, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schroeder, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Cost-Effective and Climate-Resilient Air Pressure System for Rain Effect Reduction on Automated Vehicle Cameras
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR
di: Jin, Zizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Zizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-Aided Millimeter-Wave Range Extension using a Passive Mirror Reflector
di: Ibrahim, Omar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ibrahim, Omar, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR for Rehabilitation: A Comprehensive Survey of Applications, AI Techniques, and Future Directions
di: Siyoucef, Soumia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Siyoucef, Soumia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Realistic Counterfactual Explanations for Machine Learning-Controlled Mobile Robots using 2D LiDAR
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR
di: Diao, Xingrong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Diao, Xingrong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
di: Schichler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schichler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
$α$-stability of Differentially Flat Systems with Application to Newton-Raphson Tracking Control for Vehicle Dynamics
di: Sabry, Aadila Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sabry, Aadila Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
di: Khosravi, Nivand, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khosravi, Nivand, et al.
Pubblicazione: (2026)
OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance
di: Munoz-Banon, Miguel Angel, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Munoz-Banon, Miguel Angel, et al.
Pubblicazione: (2021)
Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
di: Plozza, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Plozza, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
In-Vehicle Human-Machine Interface to Support Drivers in Conditionally Automated Platooning
di: Hager, Anna-Lena, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hager, Anna-Lena, et al.
Pubblicazione: (2026)
Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
di: Toschi, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Toschi, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR
di: Ahmad, Fawad, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Ahmad, Fawad, et al.
Pubblicazione: (2021)
Railway LiDAR semantic segmentation based on intelligent semi-automated data annotation
di: Wulff, Florian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wulff, Florian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Pedestrian Risks in Shared Spaces Through Autonomous Vehicle Experiments on a Fixed Track
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
V2P Collision Warnings for Distracted Pedestrians: A Comparative Study with Traditional Auditory Alerts
di: Certad, Novel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Certad, Novel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Want a Ride? Attitudes Towards Autonomous Driving and Behavior in Autonomous Vehicles
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Del Re, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement
di: Cheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Energy-Efficient Braking Trajectories with Anticipatory Road Data for Automated Vehicles
di: Prado, Andres Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prado, Andres Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shadow Erosion and Nighttime Adaptability for Camera-Based Automated Driving Applications
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR Point Cloud Colourisation Using Multi-Camera Fusion and Low-Light Image Enhancement
di: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Blind Spot in Remote Driving: Considerations for Risk Assessment of Connection Loss Fallback Strategies
di: Brettin, Leon Johann, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brettin, Leon Johann, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Per-Tree Canopy Volume Estimation Using Mobile LiDAR in Structured and Unstructured Orchards
di: Abedi, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abedi, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimising CSRNet with parameter-free attention mechanisms for crowd counting in public transport
di: Rostamza, Aida, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rostamza, Aida, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty Representation in a SOTIF-Related Use Case with Dempster-Shafer Theory for LiDAR Sensor-Based Object Detection
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Braking within Barriers: Constructive Safety-Critical Control for Input-Constrained Vehicles via the Backup Set Method
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Longitudinal-lateral Look-ahead Pursuit Path-Following Control: Fast Finite-Time Stability Guarantee
di: Sheng, Zimao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sheng, Zimao, et al.
Pubblicazione: (2025)
System-Level Efficient Performance of EMLA-Driven Heavy-Duty Manipulators via Bilevel Optimization Framework with a Leader--Follower Scenario
di: Bahari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Machine Learning-Based Performance Evaluation of a Solar-Powered Hydrogen Fuel Cell Hybrid in a Radio-Controlled Electric Vehicle
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Automated Vehicle Driver Monitoring Dataset from Real-World Scenarios
di: Sabry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024) -
LiDAR Point Cloud Image-based Generation Using Denoising Diffusion Probabilistic Models
di: Aghanouri, Amirhesam, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
di: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
di: Wu, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)