L2M-Reg: Building-level Uncertainty-aware Registration of Outdoor LiDAR Point Clouds and Semantic 3D City Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Ziyang, Schwab, Benedikt, Yang, Yihui, Kolbe, Thomas H., Holst, Christoph
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2509.16832