End2Race: Efficient End-to-End Imitation Learning for Real-Time F1Tenth Racing
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Qiao, Zhijie, Li, Haowei, Cao, Zhong, Liu, Henry X. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning
par: Verraest, Aderik, et autres
Publié: (2025)
par: Verraest, Aderik, et autres
Publié: (2025)
State-Conditional Adversarial Learning: An Off-Policy Visual Domain Transfer Method for End-to-End Imitation Learning
par: Liu, Yuxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yuxiang, et autres
Publié: (2025)
TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
TinyLidarNet: 2D LiDAR-based End-to-End Deep Learning Model for F1TENTH Autonomous Racing
par: Zarrar, Mohammed Misbah, et autres
Publié: (2024)
par: Zarrar, Mohammed Misbah, et autres
Publié: (2024)
Follow-Me in Micro-Mobility with End-to-End Imitation Learning
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Yupeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Yupeng, et autres
Publié: (2024)
Partial End-to-end Reinforcement Learning for Robustness Against Modelling Error in Autonomous Racing
par: Murdoch, Andrew, et autres
Publié: (2023)
par: Murdoch, Andrew, et autres
Publié: (2023)
End-to-End Imitation Learning for Optimal Asteroid Proximity Operations
par: Quinn, Patrick, et autres
Publié: (2025)
par: Quinn, Patrick, et autres
Publié: (2025)
Imitation Learning for Obstacle Avoidance Using End-to-End CNN-Based Sensor Fusion
par: Zain, Lamiaa H., et autres
Publié: (2025)
par: Zain, Lamiaa H., et autres
Publié: (2025)
End-to-End Steering for Autonomous Vehicles via Conditional Imitation Co-Learning
par: Kishky, Mahmoud M., et autres
Publié: (2024)
par: Kishky, Mahmoud M., et autres
Publié: (2024)
Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
par: Liu, Yushi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yushi, et autres
Publié: (2024)
Beyond Imitation: Learning Safe End-to-End Autonomous Driving from Hard Negatives
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
par: Zhou, Hongkuan, et autres
Publié: (2023)
par: Zhou, Hongkuan, et autres
Publié: (2023)
Agile in the Face of Delay: Asynchronous End-to-End Learning for Real-World Aerial Navigation
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems
par: Narayanan, Aditya, et autres
Publié: (2024)
par: Narayanan, Aditya, et autres
Publié: (2024)
Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
DIVER: Reinforced Diffusion Breaks Imitation Bottlenecks in End-to-End Autonomous Driving
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data
par: Park, Jin Bok, et autres
Publié: (2023)
par: Park, Jin Bok, et autres
Publié: (2023)
DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2025)
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2025)
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
par: Lidec, Quentin Le, et autres
Publié: (2024)
par: Lidec, Quentin Le, et autres
Publié: (2024)
Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
REAP: Reinforcement-Learning End-to-End Autonomous Parking with Gaussian Splatting Simulator for Real2Sim2Real Transfer
par: Li, Changze, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Changze, et autres
Publié: (2026)
Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
par: Sun, Wandong, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Wandong, et autres
Publié: (2026)
FABG : End-to-end Imitation Learning for Embodied Affective Human-Robot Interaction
par: Zhang, Yanghai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yanghai, et autres
Publié: (2025)
Accelerating Real-World Overtaking in F1TENTH Racing Employing Reinforcement Learning Methods
par: Steiner, Emily, et autres
Publié: (2025)
par: Steiner, Emily, et autres
Publié: (2025)
Open-Architecture End-to-End System for Real-World Autonomous Robot Navigation
par: Devarakonda, Venkata Naren, et autres
Publié: (2024)
par: Devarakonda, Venkata Naren, et autres
Publié: (2024)
AnchorVLA: Anchored Diffusion for Efficient End-to-End Mobile Manipulation
par: Lim, Jia Syuen, et autres
Publié: (2026)
par: Lim, Jia Syuen, et autres
Publié: (2026)
nuCarla: A nuScenes-Style Bird's-Eye View Perception Dataset for CARLA Simulation
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
Action Images: End-to-End Policy Learning via Multiview Video Generation
par: Zhen, Haoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhen, Haoyu, et autres
Publié: (2026)
Generalizing End-To-End Autonomous Driving In Real-World Environments Using Zero-Shot LLMs
par: Dong, Zeyu, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Zeyu, et autres
Publié: (2024)
Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment
par: Zheng, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Han, et autres
Publié: (2025)
Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
par: Moran, Ben, et autres
Publié: (2025)
par: Moran, Ben, et autres
Publié: (2025)
Bridging Perception and Planning: Towards End-to-End Planning for Signal Temporal Logic Tasks
par: Ye, Bowen, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Bowen, et autres
Publié: (2025)
A Simple Approach to Constraint-Aware Imitation Learning with Application to Autonomous Racing
par: Cao, Shengfan, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Shengfan, et autres
Publié: (2025)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
DriveE2E: Closed-Loop Benchmark for End-to-End Autonomous Driving through Real-to-Simulation
par: Yu, Haibao, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Haibao, et autres
Publié: (2025)
EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
par: An, Boyuan, et autres
Publié: (2026)
par: An, Boyuan, et autres
Publié: (2026)
XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
RecoverFormer: End-to-End Contact-Aware Recovery for Humanoid Robots
par: Liu, Zihui
Publié: (2026)
par: Liu, Zihui
Publié: (2026)
Documents similaires
-
LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025) -
SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning
par: Verraest, Aderik, et autres
Publié: (2025) -
State-Conditional Adversarial Learning: An Off-Policy Visual Domain Transfer Method for End-to-End Imitation Learning
par: Liu, Yuxiang, et autres
Publié: (2025) -
TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2025) -
TinyLidarNet: 2D LiDAR-based End-to-End Deep Learning Model for F1TENTH Autonomous Racing
par: Zarrar, Mohammed Misbah, et autres
Publié: (2024)