A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Chengjin, Zhou, Yanmin, Yan, Zheng, Luan, Feng, Shen, Runjie, Sang, Hongrui, Wang, Zhipeng, He, Bin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
di: Wang, Chengjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Chengjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller
di: Wang, Chenjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Chenjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
di: Robbins, Joshua A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Robbins, Joshua A., et al.
Pubblicazione: (2025)
MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
HAFO: A Force-Adaptive Control Framework for Humanoid Robots in Intense Interaction Environments
di: Dong, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-Efficient Motion Planner for Legged Robots
di: Schperberg, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schperberg, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments
di: Kulathunga, Geesara, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kulathunga, Geesara, et al.
Pubblicazione: (2024)
RICE: Reactive Interaction Controller for Cluttered Canopy Environment
di: Parayil, Nidhi Homey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parayil, Nidhi Homey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extending First-order Robotic Motion Planners to Second-order Robot Dynamics
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enabling Robots to Autonomously Search Dynamic Cluttered Post-Disaster Environments
di: Rado, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rado, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
di: Jiang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion
di: Iqbal, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iqbal, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm
di: Ahmed, Syed Adil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmed, Syed Adil, et al.
Pubblicazione: (2024)
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mind the Gaps: Multi-Robot Feedback-Driven Ergodic Coverage in Unknown Environments
di: Silva, Thales Costa, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silva, Thales Costa, et al.
Pubblicazione: (2026)
SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging
di: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
di: Kim, Taekyung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taekyung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Egocentric Conformal Prediction for Safe and Efficient Navigation in Dynamic Cluttered Environments
di: Shin, Jaeuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shin, Jaeuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
di: Zhang, Yechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes
di: Csomay-Shanklin, Noel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Csomay-Shanklin, Noel, et al.
Pubblicazione: (2024)
C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs
di: Shen, Zongyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Zongyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs
di: Chen, Jeffrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jeffrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Provably Safe Motion Planning Under Unknown Disturbances
di: Gracia, Ibon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gracia, Ibon, et al.
Pubblicazione: (2026)
OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
XIT: Exploration and Exploitation Informed Trees for Active Gas Distribution Mapping in Unknown Environments
di: Fazliu, Mal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fazliu, Mal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions
di: Hamandi, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamandi, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
di: Kim, Yitaek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Yitaek, et al.
Pubblicazione: (2024)
TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
di: Wu, Yinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments
di: He, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2024)
SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Changshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments
di: Silveira, Jefferson, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silveira, Jefferson, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
di: Zhang, Zhiquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhiquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GO-Flock: Goal-Oriented Flocking in 3D Unknown Environments with Depth Maps
di: Tan, Yan Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Yan Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Formal Safety Verification and Refinement for Generative Motion Planners via Certified Local Stabilization
di: Nath, Devesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nath, Devesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Through the Clutter: Exploring the Impact of Complex Environments on the Legibility of Robot Motion
di: Schmidt-Wolf, Melanie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmidt-Wolf, Melanie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
di: Wang, Chengjin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller
di: Wang, Chenjin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
di: Robbins, Joshua A., et al.
Pubblicazione: (2025) -
MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)