IDfRA: Self-Verification for Iterative Design in Robotic Assembly
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Khendry, Nishka, Margadji, Christos, Pattinson, Sebastian W. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Hybrid Reasoning for Perception, Explanation, and Autonomous Action in Manufacturing
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Regularized interpolation in 4D neural fields enables optimization of 3D printed geometries
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intelligent Vacuum Thermoforming Process
von: Kuswoyo, Andi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuswoyo, Andi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Heterogeneous Image GNN: Graph-Conditioned Diffusion for Image Synthesis
von: Menneer, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Menneer, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ModCube: Modular, Self-Assembling Cubic Underwater Robot
von: Zheng, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Retracted: Industrial Robot Assembly Line Design Using Machine Vision
von: Journal of Robotics
Veröffentlicht: (2024)
von: Journal of Robotics
Veröffentlicht: (2024)
A Robotic Design Framework for Phase Verification of Overhead Power Transmission Lines
von: Zhunian Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhunian Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly
von: Ota, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ota, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cross--layer Formal Verification of Robotic Systems
von: Raïs, Sylvain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Raïs, Sylvain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CORAL: Scalable Multi-Task Robot Learning via LoRA Experts
von: Luo, Yuankai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luo, Yuankai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pre-trained Visual Representations Generalize Where it Matters in Model-Based Reinforcement Learning
von: Jones, Scott, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jones, Scott, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEATLE -- Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bioinspired Design for Soft Robot Deformation Amplification: Layout Planning, Experimental Verification, and Potential Applications
von: Binbin Diao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Binbin Diao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flip Stunts on Bicycle Robots using Iterative Motion Imitation
von: Kim, Jeonghwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Jeonghwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLM-driven Skill Selection for Robotic Assembly Tasks
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MatchMaker: Automated Asset Generation for Robotic Assembly
von: Wang, Yian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SRSA: Skill Retrieval and Adaptation for Robotic Assembly Tasks
von: Guo, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Behavioral Cloning for Robotic Connector Assembly: An Empirical Study
von: Kernbach, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kernbach, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modular Robots
von: Meng, Chongxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Chongxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process
von: Neves, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Neves, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Iterative Compositional Data Generation for Robot Control
von: Pham, Anh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Anh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RA-DP: Rapid Adaptive Diffusion Policy for Training-Free High-frequency Robotics Replanning
von: Ye, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Symbolic Runtime Verification and Adaptive Decision-Making for Robot-Assisted Dressing
von: Rafiq, Yasmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rafiq, Yasmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AssemMate: Graph-Based LLM for Robotic Assembly Assistance
von: Zheng, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
von: Macaluso, Annabella, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Macaluso, Annabella, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-Based Strategy for Composite Robot Assembly Skill Adaptation
von: Abuibaid, Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abuibaid, Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Huddle: Parallel Shape Assembly using Decentralized, Minimalistic Robots
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bayesian Optimal Experimental Design for Robot Kinematic Calibration
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Designing and Validating a Self-Aligning Tool Changer for Modular Reconfigurable Manipulation Robots
von: Maskur, Mahfudz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Maskur, Mahfudz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Framework for Closed-Loop Robotic Assembly, Alignment and Self-Recovery of Precision Optical Systems
von: Choi, Seou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Choi, Seou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
von: Goldberg, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goldberg, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WaveVerif: Acoustic Side-Channel based Verification of Robotic Workflows
von: Erdogan, Zeynep Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Erdogan, Zeynep Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-organizing Nervous Systems for Robot Swarms
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROVER: Regulator-Driven Robust Temporal Verification of Black-Box Robot Policies
von: Sakano, Kristy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sakano, Kristy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Hybrid Reasoning for Perception, Explanation, and Autonomous Action in Manufacturing
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Regularized interpolation in 4D neural fields enables optimization of 3D printed geometries
von: Margadji, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Intelligent Vacuum Thermoforming Process
von: Kuswoyo, Andi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Heterogeneous Image GNN: Graph-Conditioned Diffusion for Image Synthesis
von: Menneer, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ModCube: Modular, Self-Assembling Cubic Underwater Robot
von: Zheng, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)