FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ge, Haizhou, Jia, Yufei, Li, Zheng, Li, Yue, Chen, Zhixing, Huang, Ruqi, Zhou, Guyue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics 68T40, 93C85 I.2.9
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https://arxiv.org/abs/2509.17053