RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Murooka, Masaki, Motoda, Tomohiro, Nakajo, Ryoichi, Oh, Hanbit, Makihara, Koshi, Shirai, Keisuke, Ogata, Tetsuya, Domae, Yukiyasu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.17057