Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Heng, Liang, Xu, Jiadong, Wang, Yiwen, Li, Xiaoqi, Cai, Muhe, Shen, Yan, Zhu, Juan, Ren, Guanghui, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.17125