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Adaptive Lyapunov-constrained MPC for fault-tolerant AUV trajectory tracking

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Liu, Haolin, Zhang, Shiliang, Zhang, Xiaohui, Jiao, Shangbin, Ma, Xuehui, Shang, Ting, Yan, Yan, Bai, Wenqi, Zhang, Youmin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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