DyDexHandover: Human-like Bimanual Dynamic Dexterous Handover using RGB-only Perception
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Haoran, You, Yangwei, Wang, Shuaijun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
von: Wang, Youzhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Youzhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers
von: Göksu, Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Göksu, Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Dexterous Object Handover
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
YCB-Handovers Dataset: Analyzing Object Weight Impact on Human Handovers to Adapt Robotic Handover Motion
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Handover:Exploiting LLMs for Task-Oriented Robot-Human Handovers
von: Tulbure, Andreea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tulbure, Andreea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-based Dynamic Robot-to-Human Handover
von: Kim, Hyeonseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Hyeonseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AsymDex: Asymmetry and Relative Coordinates for RL-based Bimanual Dexterity
von: Yang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos
von: Hsieh, Jhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hsieh, Jhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
von: Lin, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Impact of Object Weight in Handovers: Inspiring Robotic Grip Release and Motion from Human Handovers
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling Dynamic Hand-Object Interactions with Applications to Human-Robot Handovers
von: Christen, Sammy
Veröffentlicht: (2025)
von: Christen, Sammy
Veröffentlicht: (2025)
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Trajectory Planning for Human-Robot Handovers
von: Oelerich, Thies, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oelerich, Thies, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
von: Liu, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ergonomic Optimization in Worker-Robot Bimanual Object Handover: Implementing REBA Using Reinforcement Learning in Virtual Reality
von: Amani, Mani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amani, Mani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Human-Intent Modeling for Contextual Robot-to-Human Handovers of Arbitrary Objects
von: Chen, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Contact Sensing for Robust Robot-to-Human Object Handover
von: Li, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
von: Liu, Jiangshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Jiangshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Oriented Robot-Human Handovers on Legged Manipulators
von: Tulbure, Andreea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tulbure, Andreea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Context-Aware Human Motion Prediction for Efficient Robot Handovers
von: Gómez-Izquierdo, Gerard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gómez-Izquierdo, Gerard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover
von: Pang, Yik Lung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pang, Yik Lung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Taxonomy of Self-Handover
von: Wake, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wake, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Object Handover in a Robot Crafting Assistant
von: Tian, Leimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Leimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Diverse Bimanual Dexterous Manipulation Skills from Human Demonstrations
von: Zhou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Virtual Mechanical Interaction Layer Enables Resilient Human-to-Robot Object Handovers
von: Faris, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Faris, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive vs. Static Robot-to-Human Handover: A Study on Orientation and Approach Direction
von: Biagi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Biagi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SpaceDex: Generalizable Dexterous Grasping in Tiered Workspaces
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Depth Restoration of Hand-Held Transparent Objects for Human-to-Robot Handover
von: Yu, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
von: Keenan, Róisín, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Keenan, Róisín, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
von: Wang, Youzhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers
von: Göksu, Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning Dexterous Object Handover
von: Frau-Alfaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)