MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yuan, Chengbo, Zhou, Rui, Liu, Mengzhen, Hu, Yingdong, Wang, Shengjie, Yi, Li, Wen, Chuan, Zhang, Shanghang, Gao, Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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