Sight Over Site: Perception-Aware Reinforcement Learning for Efficient Robotic Inspection

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Kuhlmann, Richard, Wolfram, Jakob, Sun, Boyang, Xing, Jiaxu, Scaramuzza, Davide, Pollefeys, Marc, Cadena, Cesar
Format: Preprint
Publié: 2025
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