Buchumschlag

Sight Over Site: Perception-Aware Reinforcement Learning for Efficient Robotic Inspection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kuhlmann, Richard, Wolfram, Jakob, Sun, Boyang, Xing, Jiaxu, Scaramuzza, Davide, Pollefeys, Marc, Cadena, Cesar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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