The Surprising Effectiveness of Linear Models for Whole-Body Model-Predictive Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bishop, Arun L., Alvarez-Padilla, Juan, Schoedel, Sam, Sow, Ibrahima Sory, Chandrachud, Juee, Sharma, Sheitej, Kraus, Will, Park, Beomyeong, Griffin, Robert J., Dolan, John M., Manchester, Zachary
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.17884