VLA-LPAF: Lightweight Perspective-Adaptive Fusion for Vision-Language-Action to Enable More Unconstrained Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Bian, Jinyue, Zhang, Zhaoxing, Liang, Zhengyu, Zheng, Shiwei, Zhang, Shengtao, Shen, Rong, Yang, Chen, Hou, Anzhou
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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