LAD-VF: LLM-Automatic Differentiation Enables Fine-Tuning-Free Robot Planning from Formal Methods Feedback

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yunhao, Hong, Junyuan, Perin, Gabriel Jacob, Fan, Zhiwen, Yin, Li, Wang, Zhangyang, Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Formal Languages and Automata Theory
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https://arxiv.org/abs/2509.18384