LAD-VF: LLM-Automatic Differentiation Enables Fine-Tuning-Free Robot Planning from Formal Methods Feedback
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yang, Yunhao, Hong, Junyuan, Perin, Gabriel Jacob, Fan, Zhiwen, Yin, Li, Wang, Zhangyang, Topcu, Ufuk |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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