PrioriTouch: Adapting to User Contact Preferences for Whole-Arm Physical Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Madan, Rishabh, Lin, Jiawei, Goel, Mahika, Xie, Angchen, Liang, Xiaoyu, Lee, Marcus, Guo, Justin, Thakkar, Pranav N., Banerjee, Rohan, Barreiros, Jose, Tsui, Kate, Silver, Tom, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2509.18447