Robotic Skill Diversification via Active Mutation of Reward Functions in Reinforcement Learning During a Liquid Pouring Task

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: van Buuren, Jannick, Giglio, Roberto, Roveda, Loris, Peternel, Luka
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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