RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kamohara, Junnosuke, Wu, Feiyang, Wamorkar, Chinmayee, Hutchinson, Seth, Zhao, Ye
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.18466