RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kamohara, Junnosuke, Wu, Feiyang, Wamorkar, Chinmayee, Hutchinson, Seth, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.18466