RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Kamohara, Junnosuke, Wu, Feiyang, Wamorkar, Chinmayee, Hutchinson, Seth, Zhao, Ye
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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