Spatial Envelope MPC: High Performance Driving without a Reference

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Siyuan, Shen, Congkai, Xi, Yufei, Dallas, James, Thompson, Michael, Subosits, John, Yasuda, Hiroshi, Ersal, Tulga
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.18506