VLN-Zero: Rapid Exploration and Cache-Enabled Neurosymbolic Vision-Language Planning for Zero-Shot Transfer in Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bhatt, Neel P., Yang, Yunhao, Siva, Rohan, Samineni, Pranay, Milan, Daniel, Wang, Zhangyang, Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.18592