Growing with Your Embodied Agent: A Human-in-the-Loop Lifelong Code Generation Framework for Long-Horizon Manipulation Skills

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Meng, Yuan, Sun, Zhenguo, Fest, Max, Li, Xukun, Bing, Zhenshan, Knoll, Alois
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.18597