PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yuan, Chengran, Lu, Zijian, Zhang, Zhanqi, Zhao, Yimin, Huang, Zefan, Sun, Shuo, Sun, Jiawei, Li, Jiahui, Lee, Christina Dao Wen, Li, Dongen, Ang Jr, Marcelo H.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.18609