Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Juntu, Lu, Wenbo, Zhang, Di, Liu, Yufeng, Liang, Yushen, Zhang, Tianluo, Cao, Yifeng, Xie, Junyuan, Hu, Yingdong, Wang, Shengjie, Guo, Junliang, Wang, Dequan, Gao, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.18644