Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ewering, Jan-Hendrik, Papa, Alessandro, Ehlers, Simon F. G., Seel, Thomas, Meindl, Michael
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.18723