TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autor principal: | Neogi, Susmit |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2025
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
TriFusion-SR: Joint Tri-Modal Medical Image Fusion and SR
por: Dharejo, Fayaz Ali, et al.
Publicado: (2026)
por: Dharejo, Fayaz Ali, et al.
Publicado: (2026)
DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
por: Ji, Mingqian, et al.
Publicado: (2025)
por: Ji, Mingqian, et al.
Publicado: (2025)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
por: Kim, Janghyun, et al.
Publicado: (2025)
por: Kim, Janghyun, et al.
Publicado: (2025)
NeuroLiDAR: Adaptive Frame Rate Depth Sensing via Neuromorphic Event-LiDAR Fusion
por: Rathnayake, Darshana, et al.
Publicado: (2026)
por: Rathnayake, Darshana, et al.
Publicado: (2026)
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
por: Bartolomei, Luca, et al.
Publicado: (2024)
por: Bartolomei, Luca, et al.
Publicado: (2024)
SIESEF-FusionNet: Spatial Inter-correlation Enhancement and Spatially-Embedded Feature Fusion Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
por: Chen, Jiale, et al.
Publicado: (2024)
por: Chen, Jiale, et al.
Publicado: (2024)
Efficient Point Transformer with Dynamic Token Aggregating for LiDAR Point Cloud Processing
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
Deterministic Guided LiDAR Depth Map Completion
por: Krauss, Bryan, et al.
Publicado: (2021)
por: Krauss, Bryan, et al.
Publicado: (2021)
TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2023)
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2023)
LiDAR Point Cloud Colourisation Using Multi-Camera Fusion and Low-Light Image Enhancement
por: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Publicado: (2025)
por: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Publicado: (2025)
DecoratingFusion: A LiDAR-Camera Fusion Network with the Combination of Point-level and Feature-level Fusion
por: Yin, Zixuan, et al.
Publicado: (2024)
por: Yin, Zixuan, et al.
Publicado: (2024)
LiCAF: LiDAR-Camera Asymmetric Fusion for Gait Recognition
por: Deng, Yunze, et al.
Publicado: (2024)
por: Deng, Yunze, et al.
Publicado: (2024)
Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
por: Wu, Yang, et al.
Publicado: (2024)
por: Wu, Yang, et al.
Publicado: (2024)
Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration
por: Zeng, Zhenxuan, et al.
Publicado: (2025)
por: Zeng, Zhenxuan, et al.
Publicado: (2025)
Physics-Aware Diffusion for LiDAR Point Cloud Densification
por: Zhang, Zeping, et al.
Publicado: (2026)
por: Zhang, Zeping, et al.
Publicado: (2026)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
LiDARDraft: Generating LiDAR Point Cloud from Versatile Inputs
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
Talk2PC: Enhancing 3D Visual Grounding through LiDAR and Radar Point Clouds Fusion for Autonomous Driving
por: Guan, Runwei, et al.
Publicado: (2025)
por: Guan, Runwei, et al.
Publicado: (2025)
Depth-Guided Robust and Fast Point Cloud Fusion NeRF for Sparse Input Views
por: Guo, Shuai, et al.
Publicado: (2024)
por: Guo, Shuai, et al.
Publicado: (2024)
OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
por: Liu, Bonan, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Bonan, et al.
Publicado: (2024)
LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
por: Song, Jingyu, et al.
Publicado: (2024)
por: Song, Jingyu, et al.
Publicado: (2024)
Robust Single Object Tracking in LiDAR Point Clouds under Adverse Weather Conditions
por: Zhao, Xiantong, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhao, Xiantong, et al.
Publicado: (2025)
Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds
por: Vanherck, Joni, et al.
Publicado: (2025)
por: Vanherck, Joni, et al.
Publicado: (2025)
Automated Road Extraction and Centreline Fitting in LiDAR Point Clouds
por: Wang, Xinyu, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Xinyu, et al.
Publicado: (2025)
Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
por: Gump, Avery, et al.
Publicado: (2026)
por: Gump, Avery, et al.
Publicado: (2026)
Towards Practical Lossless Neural Compression for LiDAR Point Clouds
por: Yu, Pengpeng, et al.
Publicado: (2026)
por: Yu, Pengpeng, et al.
Publicado: (2026)
Towards Practical Human Motion Prediction with LiDAR Point Clouds
por: Han, Xiao, et al.
Publicado: (2024)
por: Han, Xiao, et al.
Publicado: (2024)
Improving Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model against Weather Corruption from Fusion Strategy Perspective
por: Huang, Yihao, et al.
Publicado: (2024)
por: Huang, Yihao, et al.
Publicado: (2024)
InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
por: Xia, Zhongyu, et al.
Publicado: (2025)
por: Xia, Zhongyu, et al.
Publicado: (2025)
FlatFusion: Delving into Details of Sparse Transformer-based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
por: Zhu, Yutao, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhu, Yutao, et al.
Publicado: (2024)
GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
por: Jiang, Junzhe, et al.
Publicado: (2025)
por: Jiang, Junzhe, et al.
Publicado: (2025)
Point2Building: Reconstructing Buildings from Airborne LiDAR Point Clouds
por: Liu, Yujia, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Yujia, et al.
Publicado: (2024)
SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
por: Dong, Hao, et al.
Publicado: (2022)
por: Dong, Hao, et al.
Publicado: (2022)
Reliability-Driven LiDAR-Camera Fusion for Robust 3D Object Detection
por: Sadeghian, Reza, et al.
Publicado: (2025)
por: Sadeghian, Reza, et al.
Publicado: (2025)
EfficientPENet: Real-Time Depth Completion from Sparse LiDAR via Lightweight Multi-Modal Fusion
por: Lopez, Johny J., et al.
Publicado: (2026)
por: Lopez, Johny J., et al.
Publicado: (2026)
HSLiNets: Evaluating Band Ordering Strategies in Hyperspectral and LiDAR Fusion
por: Yang, Judy X, et al.
Publicado: (2025)
por: Yang, Judy X, et al.
Publicado: (2025)
VaLID: Verification as Late Integration of Detections for LiDAR-Camera Fusion
por: Vats, Vanshika, et al.
Publicado: (2024)
por: Vats, Vanshika, et al.
Publicado: (2024)
LiDAR-Camera Fusion for Video Panoptic Segmentation without Video Training
por: Ayar, Fardin, et al.
Publicado: (2024)
por: Ayar, Fardin, et al.
Publicado: (2024)
Learning Optical Flow and Scene Flow with Bidirectional Camera-LiDAR Fusion
por: Liu, Haisong, et al.
Publicado: (2023)
por: Liu, Haisong, et al.
Publicado: (2023)
Ejemplares similares
-
TriFusion-SR: Joint Tri-Modal Medical Image Fusion and SR
por: Dharejo, Fayaz Ali, et al.
Publicado: (2026) -
DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
por: Ji, Mingqian, et al.
Publicado: (2025) -
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
por: Kim, Janghyun, et al.
Publicado: (2025) -
NeuroLiDAR: Adaptive Frame Rate Depth Sensing via Neuromorphic Event-LiDAR Fusion
por: Rathnayake, Darshana, et al.
Publicado: (2026) -
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
por: Bartolomei, Luca, et al.
Publicado: (2024)