DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wistreich, Suzannah, Shi, Baiyu, Tian, Stephen, Clarke, Samuel, Nath, Michael, Xu, Chengyi, Bao, Zhenan, Wu, Jiajun
Format: Preprint
Publié: 2025
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