DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wistreich, Suzannah, Shi, Baiyu, Tian, Stephen, Clarke, Samuel, Nath, Michael, Xu, Chengyi, Bao, Zhenan, Wu, Jiajun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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