Buchumschlag

DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wistreich, Suzannah, Shi, Baiyu, Tian, Stephen, Clarke, Samuel, Nath, Michael, Xu, Chengyi, Bao, Zhenan, Wu, Jiajun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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