Bi-VLA: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Vision-Language Fusion for Action Generation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kobayashi, Masato, Buamanee, Thanpimon
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.18865