An on-chip Pixel Processing Approach with 2.4μs latency for Asynchronous Read-out of SPAD-based dToF Flash LiDARs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yiyang, Zhang, Rongxuan, Gyongy, Istvan, Gorman, Alistair, Patanwala, Sarrah M., Taneski, Filip, Henderson, Robert K.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Image and Video Processing
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FPGA Implementation of Sketched LiDAR for a 192 x 128 SPAD Image Sensor
von: Zang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Performance Bounds of Ranging Precision in SPAD-Based dToF LiDAR
von: Wu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A 320x240 SPAD dToF Flash LiDAR sensor combining TDC and multi-time-gating, achieving 108m range for LiDAR and AR/VR applications
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Resolution Limit of Single-Photon LiDAR
von: Chan, Stanley H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatial Calibration of Diffuse LiDARs
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Joint Depth and Reflectivity Estimation using Single-Photon LiDAR
von: Weerasooriya, Hashan K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Harnack inequality for parabolic equations in double-divergence form with singular lower order coefficients
von: Gyöngy, Istvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Talk to Parallel LiDARs: A Human-LiDAR Interaction Method Based on 3D Visual Grounding
von: Liu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On conditional uniqueness of solutions to stochastic Navier-Stokes Equations
von: Gyöngy, István, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Once again on evolution equations with monotone operators in Hilbert spaces and applications
von: Gyöngy, István, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tiny LiDARs for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments
von: Caroleo, Giammarco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DLBAcalib: Robust Extrinsic Calibration for Non-Overlapping LiDARs Based on Dual LBA
von: Ye, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural-Geometric Tunnel Traversal: Localization-free UAV Flight with Tilted LiDARs
von: Cano, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
von: Kang, Gilhwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MergeOcc: Bridge the Domain Gap between Different LiDARs for Robust Occupancy Prediction
von: Xu, Zikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Histogramless Time-Domain Sketched Fluorescence Lifetime Imaging
von: Zang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation
von: Lv, Yuezhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

D-BDM: A Direct and Efficient Boundary-Based Occupancy Grid Mapping Framework for LiDARs
von: Tang, Benxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DENALI: A Dataset Enabling Non-Line-of-Sight Spatial Reasoning with Low-Cost LiDARs
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation
von: Niijima, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust 3D Object Detection using Probabilistic Point Clouds from Single-Photon LiDARs
von: Goyal, Bhavya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Optimization-based Targetless Extrinsic Calibration for Multiple LiDARs and GNSS-Aided INS of Ground Vehicles
von: Wang, Junhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TDC-less Direct Time-of-Flight Imaging Using Spiking Neural Networks
von: MacLean, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointCompress3D: A Point Cloud Compression Framework for Roadside LiDARs in Intelligent Transportation Systems
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
von: Papatheodorou, Sotiris, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Precise and Fast LiDAR via Electrical Asynchronous Sampling
von: Lizong Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Linear Reweighted Regularization Algorithms for Graph Matching Problem
von: Li, Rongxuan
Veröffentlicht: (2025)

IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A protocol to reduce worst-case latency in deflection-based on-chip networks
von: Indrusiak, Leandro Soares
Veröffentlicht: (2025)

Transporter: A 128$\times$4 SPAD Imager with On-chip Encoder for Spiking Neural Network-based Processing
von: Lin, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lateral Migration‐based Flash‐like Synaptic Device for Hybrid Off‐chip/On‐chip Training
von: Min‐Kyu Park, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition
von: Li, Yun-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

relOBI: A Reliable Low-latency Interconnect for Tightly-Coupled On-chip Communication
von: Rogenmoser, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion in SPAD Signals
von: Dvir, Lior, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Start Making Sense: Libraries Don't Have To Be Confusing Places for Kids with Reading Disabilities.
von: Gorman, Audrey J.
Veröffentlicht: (1999)

FlashMix: Fast Map-Free LiDAR Localization via Feature Mixing and Contrastive-Constrained Accelerated Training
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PlatonSPAD: A novel SPAD sensor for large-scale high-resolution particle detectors
von: Kaneyasu, Kodai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlashEvolve: Accelerating Agent Self-Evolution with Asynchronous Stage Orchestration
von: Hu, Zhengding, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FlashNorm: Fast Normalization for Transformers
von: Graef, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pixel super-resolved lensless on-chip sensor with scattering multiplexing
von: Chang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2021)