Imitation-Guided Bimanual Planning for Stable Manipulation under Changing External Forces

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Cai, Kuanqi, Wang, Chunfeng, Li, Zeqi, Yao, Haowen, Chen, Weinan, Figueredo, Luis, Billard, Aude, Ajoudani, Arash
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.19261