Imitation-Guided Bimanual Planning for Stable Manipulation under Changing External Forces

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Kuanqi, Wang, Chunfeng, Li, Zeqi, Yao, Haowen, Chen, Weinan, Figueredo, Luis, Billard, Aude, Ajoudani, Arash
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.19261