Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ankile, Lars, Jiang, Zhenyu, Duan, Rocky, Shi, Guanya, Abbeel, Pieter, Nagabandi, Anusha
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.19301