Autonomous driving using an optimized neural network based adaptive LPV-MPC controller

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kebbati, Yassine, Ait-Oufroukh, Naima, Puig, Vicenç, Vigneron, Vincent, Ichalal, Dalil
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.19523